閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 /
MAA860-IE 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
相對(duì)于伺服系統(tǒng)，大大降低了調(diào)試難度，具有快速啟停，停機(jī)無振動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，且其成本在傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)上降低50%，具有極高的性價(jià)比。
*本產(chǎn)品支持為大批量用戶 OEM 或 ODM 訂制服務(wù)
● 全數(shù)字式矢量控制技術(shù)；
● 全閉環(huán)控制，拒絕丟步；
● 高速性能卓越，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)4500R/Min；
● 快速啟停，3000R/Min無需加減速直接啟停；
● 平穩(wěn)性佳，噪音，振動(dòng)性能優(yōu)越；
● 近乎100%功率輸出，大大降低電機(jī)發(fā)熱；
● 脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)300KHz；
● 具有過壓、欠壓、過流、超差等報(bào)警保護(hù)功能。
功能說明
1、檔位說明
SW1：電流增益設(shè)置，OFF：電流增益小；ON：電流增益大
SW2：位置增益設(shè)置，OFF：位置增益小；ON：位置增益大
SW3：最大峰值電流設(shè)置: OFF：最大峰值電流5.0A；ON：最大峰值電流6.5A
SW4：設(shè)置電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，OFF：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；ON：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
SW5~SW8：細(xì)分設(shè)置，見下表：
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Pul/rev
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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400
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ON
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ON
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ON
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ON
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800
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OFF
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ON
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ON
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ON
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1600
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ON
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OFF
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ON
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ON
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3200
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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6400
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ON
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ON
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OFF
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ON
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12800
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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25600
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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51200
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
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1000
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ON
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ON
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ON
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OFF
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2000
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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4000
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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5000
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OFF
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OFF
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ON
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OFF
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8000
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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10000
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OFF
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ON
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OFF
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OFF
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20000
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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40000
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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2、接口說明
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絲印名稱
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功能概述
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詳述
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POWER
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電源指示燈 | 通電時(shí)，綠色指示燈亮 |
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ALARM
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過流/欠壓/過壓指示燈 | 電流過高、電壓過低、電壓過高、位置超差時(shí)紅色指示燈亮。 |
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PLS+
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脈沖信號(hào)輸入正端 | 接信號(hào)電源+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng)高于+5V需在PU一端接限流電阻。 |
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PLS-
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脈沖信號(hào)輸入負(fù)端 | 下降沿有效每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一微步要求:低平0~0.5V高電平4至5V脈沖寬度>2us。 |
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DIR+
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方向信號(hào)輸入正端 | 接信號(hào)電源+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng)高于+5V需在DR一端接限流電阻。 |
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DIR-
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方向信號(hào)輸入負(fù)端 | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向.要求:低平0~0.5V高電平4~5V脈沖寬度>2us。 |
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ENA+
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電機(jī)釋放信號(hào)輸入正端 | 接+5V供電電源+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng)高于+5V需接限流電阻。 |
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ENA-
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電機(jī)釋放信號(hào)輸入負(fù)端 | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流驅(qū)動(dòng)器停止工作電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
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PEND+
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到位信號(hào)輸出正端 | 電機(jī)達(dá)到控制指令指定的位置，到位信號(hào)有效。PEND+接上拉電阻到輸出電源正極，PEND-接輸出電源負(fù)極。最大驅(qū)動(dòng)電流50MA。 |
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PEND-
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到位信號(hào)輸出負(fù)端 | |
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ALM+
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報(bào)警信號(hào)輸出負(fù)端 | 過流，過壓，欠壓或超差報(bào)警發(fā)生時(shí)，報(bào)警輸出信號(hào)有效。ALM+接上拉 |
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ALM-
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報(bào)警信號(hào)輸出負(fù)端 |
電阻到輸出電源正極，ALM-接輸出電源負(fù)極。最大驅(qū)動(dòng)電流50MA。 |
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PB+/PB-
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編碼器B相輸入正端/負(fù)端 | 接編碼器B通道正輸入/負(fù)輸入 |
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PA+/PA-
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編碼器A相輸入正端/負(fù)端 | 接編碼器A通道正輸入/負(fù)輸入 |
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VCC/EGND
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編碼器電源正極/負(fù)極 | 接編碼器供電電源正極/負(fù)極 |
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+VDC
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輸入電源正端 | 電壓輸入范圍：DC24V - DC80V （交直流通用） |
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GND
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輸入電源負(fù)端 | |
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A+A-
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A相電機(jī)輸出端 | 接電機(jī)A相線圈，注意相序。 |
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B+B-
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B相電機(jī)輸出端 | 接電機(jī)B相線圈，注意相序。 |
注意！
1、不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V。
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。
3、故障指示燈ALARM燈亮，請(qǐng)斷電后檢查:(1)供電電壓是否低于24VDC或高于50VDC；(2)電機(jī)接線及其它短路故障排除后重新上電。
4、驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)綠色指示燈PWR亮。
《MAA860-IE 閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器》用戶手冊(cè).PDF