步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 /
MAA2272R（V1版本） 兩相數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
MAA2272R是基于DSP控制的高壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和兩相逆變驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC85V-220V，適配電流在7.2A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，由于采用了平滑技術(shù)，低速時(shí)幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)，仍保持較大的力矩。定位精度最高可達(dá)25600步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于木工雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝設(shè)備、陶瓷設(shè)備以及激光切割設(shè)備上。
*本產(chǎn)品支持為大批量用戶 OEM 或 ODM 訂制服務(wù)
● 設(shè)有8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率25600步/轉(zhuǎn)；
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)250Kpps；
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出；
● 單電源輸入，電壓范圍：AC85V-265V；
● 自動(dòng)平滑功能，低速幾乎沒(méi)有噪聲；
● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)0.5s時(shí)，電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半；
● 驅(qū)動(dòng)電流2.0A/相到7.2 A/相分8檔可調(diào)；
電流設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器工作電流由SW1-SW3端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）
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電流峰值(A)
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電流有效值 (A)
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SW1
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SW2
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SW3
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2.00
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1.41
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ON
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ON
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ON
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3.00
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2.12
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OFF
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ON
|
ON
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3.80
|
2.68
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ON
|
OFF
|
ON
|
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4.50
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3.20
|
OFF
|
OFF
|
ON
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|
5.20
|
3.67
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
5.80
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4.10
|
OFF
|
ON
|
OFF
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|
6.50
|
4.60
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
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7.20
|
5.10
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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鎖機(jī)電流選擇：
SW4：OFF=Half Current(半流鎖定) ON=Full Current（全流鎖定）
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由SW5-SW8端子設(shè)定，共8檔，SW4為半流功能設(shè)定。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
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Pul/rev
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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200
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ON
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ON
|
ON
|
ON
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|
400
|
OFF
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ON
|
ON
|
ON
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|
800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
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1600
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
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|
3200
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
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|
6400
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
12800
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
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25600
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
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|
1000
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
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|
2000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
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|
4000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
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|
5000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
8000
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
10000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
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|
20000
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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|
25000
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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接口功能說(shuō)明
1、控制信號(hào)接口
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名稱
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說(shuō)明
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PUL+
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脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí) 0～0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于 1.2μs。 如采用+12V 或+24V 時(shí)需串電阻。 |
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PUL-
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DIR+
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當(dāng)輸入方式為脈沖+方向時(shí)，作方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs 建立。 電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組 （如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí) 4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。如采用+12V 或+24V 時(shí)需串電阻。 |
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DIR-
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ENA+
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使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流 使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。 |
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ENA-
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FAU+
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報(bào)警輸出正 |
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FAU+
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報(bào)警輸出負(fù) |
2、功率端口
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名稱
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說(shuō)明
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AC1
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輸入電源 AC85-265V |
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AC2
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A+
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電機(jī)A相繞組正端 |
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A-
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電機(jī)A相繞組負(fù)端 |
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B+
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電機(jī)B相繞組正端 |
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B-
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電機(jī)B相繞組負(fù)端 |
3、通信端口
MAA2272R通過(guò)RS232接口與計(jì)算機(jī)通信實(shí)現(xiàn)設(shè)置用戶細(xì)分?jǐn)?shù)及改變脈沖輸入方式，半流時(shí)間等參數(shù)的設(shè)定，MAA2272R必須采用專用通信電纜與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，自行接線極易造成因接線錯(cuò)誤引發(fā)燒毀通信接口電路。驅(qū)動(dòng)器出廠參數(shù)能滿足大部分用戶要求，專用通信電纜作為備選件供用戶選購(gòu)，對(duì)有需要更改參數(shù)的用戶可與我們聯(lián)系。
注意！
1、輸入電壓低于AC85V高于AC265V時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)保護(hù)；
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效；
4、驅(qū)動(dòng)器的散熱風(fēng)扇在當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的溫度超過(guò)48゜時(shí)才開(kāi)始工作；
5、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)80℃時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50℃時(shí)，需要重新上電才能恢復(fù)工作，出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
6、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
7、無(wú)電機(jī)故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。
《MAA2772R（V1版本） 兩相數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器》用戶手冊(cè).PDF