步進電機驅(qū)動器 /
MAA872E 兩相數(shù)字式步進電機驅(qū)動器
產(chǎn)品簡介：
MAA872E采用最新 32位DSP處理器為運算核心，多種電流與細分設置，能夠滿足大多數(shù)場合的應用需要。由于采用內(nèi)置微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動器具有電機參數(shù)學習及控制參數(shù)自動整定，及運行過程微調(diào)自適應參數(shù)的變化功能，能夠針對不同電機自動生成最優(yōu)運行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機的性能。
*本產(chǎn)品支持為大批量用戶 OEM 或 ODM 訂制服務
| ● MAA872EE輸入電壓AC20~90V，寬電壓交直流輸入均可電流有效值1.0~4.5A，適配42mm、57mm、60mm、86mm兩相步進電機 | |
| ● 自適應平滑功能，低速平穩(wěn)性好，噪音小； | ● 智能電流控制提高動態(tài)Q值，使電機發(fā)熱大為降低； |
| ● 抗共振技術，輕松突破中速共振區(qū)，中高速特性良好； | ● 矢量控制技術，高速力矩大； |
| ● 全流切換到半流無明顯的噪音與振動； | ● 改進型PWM控制算法使電機及驅(qū)動器發(fā)熱量更小； |
| ● 光隔離差分信號輸入； | ● 可驅(qū)動 4，6，8 線兩相步進電機； |
| ● 電流設定方便； | ● 脈沖響應頻率最高可達 200KHz； |
| ● 具有過壓、欠壓、短路等保護功能； | ● 體積小巧，節(jié)省安裝空間。低成本，經(jīng)濟實惠。 |
功能說明
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驅(qū)動器功能
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操作說明
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微步細分數(shù)設定
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由SW5－SW8四個撥碼開關來設定驅(qū)動器微步細分數(shù)，其共有15檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅(qū)動器運行。 具體微步細分數(shù)的設定，請驅(qū)動器面版圖說明。 |
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輸出電流設定
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由 SW1－SW3 三個撥碼開關來設定驅(qū)動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅(qū)動器面版圖說明。 |
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自動半流功能
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用戶可通過SW4來設定驅(qū)動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。 一般用途中應將 SW4 設成 off，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至 一半左右（實際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。 |
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信號接口
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PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。 |
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電機接口
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A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調(diào)換時，可使電機方向反向。 |
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電源接口
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采用交流或直流電源供電，工作電壓范圍建議為：DC36－110VDC，或者AC20-AC90V， 電源功率大于300W。 |
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指示燈
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驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅(qū)動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現(xiàn)過壓、過流故障時， 故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
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安裝說明
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驅(qū)動器的外形尺寸為：150×95.5×53mm，安裝孔距為139.5mmm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時， 應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
參數(shù)設定
MAA872E驅(qū)動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態(tài)電流和半流/全流。詳細描述如下：
1、工作電流設定
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輸出電流
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參考電流
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SW1
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SW2
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SW3
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2.40A
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1.70A
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ON
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ON
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ON
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3.08A
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2.18A
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OFF
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ON
|
ON
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|
3.77A
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2.66A
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ON
|
OFF
|
ON
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|
4.45A
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3.15A
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
5.14A
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3.63A
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
5.83A
|
4.12A
|
OFF
|
ON
|
OFF
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|
6.52A
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4.61A
|
ON
|
OFF
|
OFF
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7.20A
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5.10A
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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鎖機電流選擇：
SW4：OFF=Half Current(半流鎖定) ON=Full Current（全流鎖定）
2、微步細分設定
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步數(shù)/轉(zhuǎn)
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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400
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OFF
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ON
|
ON
|
ON
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|
800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
1600
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
3200
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
6400
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
12800
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
25600
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
1000
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
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|
2000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
4000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
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|
5000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
8000
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
10000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
20000
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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25000
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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單位：mm
57mm、60mm、86mm、110mm 機座號系列，額定電流大于2.4A，小于7.2A的兩相混合式步進電機及直線絲桿電機。
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電機推薦
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57mm
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60mm
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86mm
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110mm
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運行轉(zhuǎn)速
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高速
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低速/中速/高速
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低速
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電壓建議
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AC：36-48V
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AC：48V/60V/72V
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AC：72V
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供電電源
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輸入電源電壓在AC：24V-85V之間都可以正常工作，電源電流應當是配套電機額定電流的1.6倍。
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適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光機、繪圖儀、醫(yī)療設備、數(shù)控機床、自動裝配設備、電子加工設備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
《MAA872E 兩相數(shù)字式步進驅(qū)動器》用戶手冊.PDF