步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 /
MAD432R 兩相數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
MAD432R是新一代基于32位DSP技術(shù)的高性能數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC20至40V。適配峰值電流在3.2A以下，外徑42~57mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。
MAD432R采用類伺服控制原理，將矢量控制技術(shù)、內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)、自適應(yīng)濾波技術(shù)融為一體，優(yōu)化了步進(jìn)電機(jī)的性能：中低速具有極佳的平穩(wěn)性和超低噪聲；高速力矩得到極大提升，擴(kuò)展了步進(jìn)電機(jī)的速度應(yīng)用范圍；平滑、精確的純正弦電流矢量控制技術(shù)有效的減小了電機(jī)發(fā)熱。
*本產(chǎn)品支持為大批量用戶 OEM 或 ODM 訂制服務(wù)
| ● MAD432R輸入電壓20~40VDC，電流有效值1.0~3.2A，適配42mm、57mm兩相步進(jìn)電機(jī) | |
| ● 新一代32位DSP控制技術(shù)； | ● 靜止時(shí)可設(shè)置電流減半； |
| ● 平穩(wěn)性佳，噪音，振動(dòng)性能優(yōu)越； | ● 光隔離差分信號(hào)輸入； |
| ● 純正弦電流矢量控制有效降低電機(jī)發(fā)熱； | ● 脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)200KHz； |
| ● 內(nèi)置微細(xì)分； | ● 電流設(shè)定方便，最大峰值可達(dá)3.2A； |
| ● 內(nèi)置電機(jī)參數(shù)設(shè)定； | ● 具有過(guò)壓、欠壓等保護(hù)功能； |
| ● 體積小巧，節(jié)省安裝空間。低成本，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。 | |
功能說(shuō)明
1、檔位說(shuō)明
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電流峰值(A)
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電流有效值 (A)
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SW1
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SW2
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SW3
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1.0
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0.7
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OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
1.3
|
0.9
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
1.6
|
1.2
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
1.9
|
1.4
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
2.2
|
1.6
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
2.5
|
1.8
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
2.9
|
2.1
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
3.2
|
2.3
|
ON
|
ON
|
ON
|
鎖機(jī)電流選擇：
SW4：OFF=Half Current(半流鎖定) ON=Full Current（全流鎖定）
2、細(xì)分檔位
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Pul/rev
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SW5
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SW6
|
SW7
|
SW8
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|
200
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
400
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
1600
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
3200
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
6400
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
12800
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
25600
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
1000
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
2000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
4000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
5000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
8000
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
10000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
20000
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
16000
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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3、接口說(shuō)明
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絲印名稱
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功能概述
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詳述
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PWR
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電源指示燈 | 通電時(shí)，綠色指示燈亮 |
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ALARM
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過(guò)流/欠壓/過(guò)壓指示燈 | 電流過(guò)高、電壓過(guò)低或者電壓過(guò)高時(shí)紅色指示燈亮 |
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PU+
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脈沖信號(hào)輸入正端 | 接信號(hào)電源，+5V- +24V均可以驅(qū)動(dòng)，高于+5V需在PU一端接限流電阻 |
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PU-
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脈沖信號(hào)輸入負(fù)端 | 下降沿有效每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一微步.要求:低平0-0.5V高電平4-5V脈沖寬度>2us |
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DR+
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方向信號(hào)輸入正端 | 接信號(hào)電源，+5V- +24V軍可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需在DR一端接限流電阻 |
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DR-
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方向信號(hào)輸入負(fù)端 | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向.要求:低平0-0.5V高電平4-5V脈沖寬度>2us |
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MF+
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電機(jī)釋放信號(hào)輸入正端 | 接+5V供電電源+5V- +24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
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MF-
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電機(jī)釋放信號(hào)輸入負(fù)端 | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
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V-
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輸入電源負(fù)端 | DC20-40V |
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V+
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輸入電源正端 | |
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A+A-
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A相電機(jī)輸出端 | 接電機(jī)A相線圈，注意相序 |
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B+B-
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B相電機(jī)輸出端 | 接電機(jī)B相線圈，注意相序 |
注意！
1、不要將電源接反，輸入電壓不要超過(guò)DC40V。
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。
3、故障指示燈ALARM燈亮，請(qǐng)斷電后檢查:(1)供電電壓是否低于18VDC或高于36VDC；(2)電機(jī)接線及其它短路故障排除后重新上電。
4、驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)綠色指示燈PWR亮。
單位：mm
● 配套電機(jī)：額定電流大于1.0A，小于3.2A的2相混合式步進(jìn)電機(jī)及直線絲桿電機(jī)。適配42mm、57mm兩相步進(jìn)電機(jī)。
● 供電電源：輸入電源電壓在DC：20V-40V之間都可以正常工作，電源電流應(yīng)當(dāng)是配套電機(jī)額定電流的1.6倍。
● 供電電源：輸入電源電壓在DC：20V-40V之間都可以正常工作，電源電流應(yīng)當(dāng)是配套電機(jī)額定電流的1.6倍。
主要應(yīng)用于點(diǎn)膠機(jī)、焊錫機(jī)、雕刻機(jī)、切割機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等自動(dòng)化設(shè)備。在用戶期望低噪音、低振動(dòng)、低發(fā)熱、高精度的設(shè)備中應(yīng)用效果極佳。
《MAD432R 兩相數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器》用戶手冊(cè).PDF