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MAD步進(jìn)在LED固晶機(jī)上的應(yīng)用

發(fā)布日期:2018-01-04 14:19

關(guān)鍵詞:深圳市美蓓亞斯科技有限公司、MAA系列步進(jìn)系統(tǒng)、LED固晶機(jī)

一、應(yīng)用背景

       LED固晶機(jī)是專業(yè)針對LED產(chǎn)品固晶的機(jī)型,采用電腦控制,配有CCD圖像傳感系統(tǒng)。其工作流程為:先把需要固晶的產(chǎn)品固晶在治具上面,點(diǎn)上紅膠,通過吸嘴吸取LED,再把LED固定在產(chǎn)品上面。
固晶機(jī)的分類如下:

 
       深圳市美蓓亞斯科技有限公司針對國內(nèi)固晶機(jī)現(xiàn)狀推出了專用步進(jìn)控制解決方案,在國內(nèi)多個固晶機(jī)設(shè)備公司得到成功應(yīng)用并廣泛推廣。該方案采用了我司MAD系列步進(jìn)驅(qū)動器,配合客戶端的觸摸屏、PLC等元器件,構(gòu)成一整套完整的步進(jìn)解決方案。該方案性能卓越,具有極高的性價比。

 

二、電氣結(jié)構(gòu)及工藝流程

固晶機(jī)結(jié)構(gòu)主要分為三部分:
▇ 氣路系統(tǒng)-----電磁閥、氣管、空壓機(jī)、氣路轉(zhuǎn)接頭;
▇ 電氣系統(tǒng)-----電源、工控箱、控制卡、電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)、相機(jī);
▇ 機(jī)械系統(tǒng)-----載件工作臺、點(diǎn)膠邦頭、固晶邦頭、晶圓工作臺;
固晶機(jī)運(yùn)動控制流程如下:
 




 

三、深圳市美蓓亞斯科技有限公司步進(jìn)系統(tǒng) 

       本機(jī)采用我司MAA系列智能型數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動器,該驅(qū)動器采用最新專用電機(jī)控制DSP芯片和應(yīng)用矢量控制技術(shù),具有優(yōu)越的性能表現(xiàn)。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自動調(diào)整功能,能夠針對不同電機(jī)自動生成最優(yōu)的運(yùn)行參數(shù)。同時,驅(qū)動器具有過壓、欠壓、過流等保護(hù),其輸入輸出控制信號均采用光電隔離,具有較高的可靠性。
1)、 采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片;
2)、 輸入電壓:18-90VAC / DC,輸出電流:1.5A~7.0A;    
3)、 采用共振抑制技術(shù),自動計算共振點(diǎn),抑制中/低頻振動;    
4)、 可驅(qū)動4、6、8線兩相57/60 /86系列步進(jìn)電機(jī);   
5)、 光耦隔離差分信號輸入,脈沖/方向/使能信號(5V~24VDC兼容);    
6)、 脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)200KHZ;    
7)、 16檔細(xì)分可選(400~40000范圍內(nèi));    
8)、 精密電流控制使電機(jī)溫升大為降低;   
9)、 具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù);    
10)、 報錯信號數(shù)字輸出:OUT+/OUT-;

四、現(xiàn)場調(diào)試結(jié)果

該固晶機(jī)的基本參數(shù)如下:
    基本功能     體積和重量
    工作周期時間 :140msec (最快).
    定位精度 :± 1mil
    角度精度 :± 3 °
    晶片尺寸 :6 mil × 6 mil ~ 100 mil ×100 mil
    視覺系統(tǒng) :精確及可調(diào)晶片圖像識別定位系統(tǒng)
    電源 :220V±10V, 50Hz, 0.9KW
    體積 (長×寬×高) :1050mm×1100mm× 1500mm
    重量 :650 Kg
    點(diǎn)膠系統(tǒng)     固晶系統(tǒng)
    XY可調(diào)式點(diǎn)膠,恒溫點(diǎn)膠臂
    自動上下料系統(tǒng) 疊料夾片上料和分立式料盒收料
    工作盒寬度:30mm~75mm可調(diào)
    固晶頭 :表面吸取式
    固晶臂 : 90 °旋轉(zhuǎn)
    固晶力度 :20g ~ 200g
    芯片XY 工作臺     固晶工作臺
    最大行程 :8” × 8” (203 mm × 203mm)
    精度 :± 0.3 mil
    重復(fù)精度 :± 0.2 mil
    晶片環(huán)尺寸 6” 或 4” (可選)
    頂針行程 :3mm (最高)
    最大XY距離 :4” ×7” (100 mm × 185mm)
    精度 :± 0.3 mil
    重復(fù)精度 :± 0.2 mil
深圳市美蓓亞斯科技有限公司的配置方案如下:
    軸類     我司方案
    晶圓工作臺X軸     MAA860R + 57HS76
    晶圓工作臺Y軸     MAA860R + 57HS76
    晶圓環(huán)軸     MAA860R + 86HS78
    頂針軸     MAD556R + 42HS34
    銀漿盤     MAD556R + 86HS114
    載件工作臺X軸     客戶自配(600W伺服)
    載件工作臺Y軸
    銀漿頭軸     客戶自配(400W伺服)
    銀漿臂軸
    固晶頭軸
    固晶臂軸     客戶自配(750W伺服)
現(xiàn)場測試證明,在速度、精度等方面具有很強(qiáng)的競爭力。

五、結(jié)語 

       深圳市美蓓亞斯科技有限公司MAD和MAA系列步進(jìn)系統(tǒng)在固晶機(jī)上的應(yīng)用,對于國產(chǎn)機(jī)電自動化系統(tǒng)技術(shù)在該行業(yè)形成突破具有重大意義。項目對國產(chǎn)品牌步進(jìn)/伺服系統(tǒng)在固晶機(jī)領(lǐng)域的高端應(yīng)用起到十分積極的作用。 

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