在進(jìn)行
步進(jìn)電機(jī)控制前必須進(jìn)行零位標(biāo)定才能得到準(zhǔn)確的角度讀數(shù),實現(xiàn)位置控制的準(zhǔn)確性。
一、直接歸零法
先在零位處安裝一個停止擋塊,再使步進(jìn)電機(jī)向零位方向驅(qū)動到被擋塊擋住時電機(jī)停止的位置即零位。這種歸零方法雖然簡單,但是卻會對步進(jìn)電機(jī)造成損傷,因為在電機(jī)被擋塊擋住時,仍會驅(qū)動電機(jī)執(zhí)行歸零動作,進(jìn)面產(chǎn)生劇烈的抖動損壞步進(jìn)電機(jī)。
二、帶停轉(zhuǎn)檢測的專用電機(jī)驅(qū)動芯片歸零法
這種芯片能夠在電機(jī)停轉(zhuǎn)時,立刻檢測到電機(jī)的停轉(zhuǎn)狀態(tài),從而確定零點位置,雖然快速,但是通用性差
三、傳感器歸零法
要先在零位處安裝霍爾開關(guān)、光電二極管等位置安裝傳感器,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時,傳感器發(fā)出控制信號使電機(jī)停在零點位置。這種歸零方法準(zhǔn)確、對電機(jī)無損。
怎么生產(chǎn)出品質(zhì)好的步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是一種將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),被廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。
步進(jìn)電機(jī)在大型發(fā)電機(jī)廠的應(yīng)用最為普遍,其運(yùn)行方式并不是固定的,可分為電動機(jī)運(yùn)行、發(fā)電機(jī)運(yùn)行、補(bǔ)償機(jī)運(yùn)行,當(dāng)其處于穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與電網(wǎng)頻率之間有著一定不變的關(guān)系,若電網(wǎng)頻率一直不變,那么電機(jī)的轉(zhuǎn)速為一個常數(shù),與負(fù)載的大小沒有什么關(guān)聯(lián)。
合理的步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計是由多個不同的部件組成的,且各個部件結(jié)構(gòu)都互相配合才能發(fā)揮其功能。在生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)之前須先進(jìn)行對其結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計,再按照設(shè)計出來的圖紙進(jìn)行生產(chǎn),合理的設(shè)計,嚴(yán)格的生產(chǎn),才能打造一部使用壽命長、性能佳的步進(jìn)電機(jī)。