閉環(huán)步進電機相較開環(huán)步進電的優(yōu)勢如下:
1、隨著輸出轉矩的增加,二者的速度均以非線性形式下降,但是,閉環(huán)控制提高了矩頻特性。
2、閉環(huán)控制下,輸出功率/轉矩曲線得以提高,原因是,閉環(huán)下,電機勵磁轉換是以轉子位置信息為基礎的,電流值決定于電機負載,因此,即使在低速度范圍內,電流也能夠充分轉換成轉矩。
3、采用閉環(huán)控制,可得到比開環(huán)控制更高的運行速度,更穩(wěn)定、更光滑的轉速。
4、利用閉環(huán)控制,步進電機可自動地、有效地被加速和減速。
5、閉環(huán)控制相對開環(huán)控制在快速性方面提高的定量評價,可借助比較Ⅳ步內通過某個路徑間隔的時間得出:n-步進電機轉換拍數(N>n)。
6、應用閉環(huán)驅動,效率可增到7.8倍,輸出功率可增到3.3倍,速度可增到3.6倍。
閉環(huán)驅動的步進電機的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅動的步進電機。步進電機閉環(huán)驅動具有步進電機開環(huán)驅動和直流無刷伺服電機的優(yōu)點。