最簡單的方法是在負載軸上增加一個杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉伸力乘以臂的長度就是負載力矩。或者它可以根據(jù)負載特性在理論上計算。由于步進電機是控制電機,常用步進電機的最大扭矩不超過45Nm。扭矩越高,成本越高。如果您選擇的電機轉(zhuǎn)矩大于或大于此范圍,則可以考慮添加減速器。
2.確定步進電機的最大運行速度。
步進電機選擇中的速度指示器至關重要,步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩的增加,下降速度與許多參數(shù)有關,如:電機驅(qū)動驅(qū)動電壓,相電流,相位電感,機器尺寸等,一般規(guī)律是:驅(qū)動電壓越高,轉(zhuǎn)矩下降越慢;電動機的相電流越大,轉(zhuǎn)矩減小越慢。在設計方案中,電機轉(zhuǎn)速應控制在600轉(zhuǎn)/分鐘或800轉(zhuǎn)/分鐘之內(nèi),當然這不是標準的,可以參考轉(zhuǎn)矩特性 - 頻率>。
3.根據(jù)最大扭矩和最大負載速度這兩個重要指標,并參考扭矩 - 頻率特性>,可選擇適合自身的步進電機。
如果您認為您選擇的電機太大,請考慮添加減速器,這樣可以節(jié)省資金并使您的設計更加靈活。要選擇合適的減速比,我們應綜合考慮扭矩和速度之間的關系,并選擇最佳方案。步進伺服電機
4.最后,應考慮扭矩和速度的一些余量。
5.首先可以選擇混合式步進電機,可以選擇反應式步進電機的價格。
6.嘗試選擇細分的驅(qū)動器并使其在細分狀態(tài)下工作。
7.選擇時,不要僅僅看到電機轉(zhuǎn)矩誤差這一指標,也就是說電機轉(zhuǎn)矩不大更好,要與速度指標一起考慮。
8.超小型驅(qū)動器和微型驅(qū)動器基于外殼作為散熱器,應安裝在較大,較厚的金屬板或外部風扇上以便散熱。如果沒有散熱條件,并且驅(qū)動器工作速度較低,則可以選擇帶風扇的90型驅(qū)動器。