步進(jìn)電機(jī)57系列設(shè)備_dm542驅(qū)動(dòng)器怎么樣

　步進(jìn)電機(jī)型號(hào)由四部分組成，分別代表機(jī)座號(hào)、電機(jī)類型(BYF代表混合式，BC代表反應(yīng)式)、相數(shù)、電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)。

 

　　1、機(jī)座號(hào)：又叫電機(jī)外徑，一共有28、42、57、86、110、130型號(hào)。

 

　　2、電機(jī)類型

 

　　反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

 

　　永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大(一般為7.5°或15°)。

 

　　混合式：混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。

 

　　

 

步進(jìn)電機(jī)

　　3、相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。

 

　　4、轉(zhuǎn)子齒數(shù)

 

　　轉(zhuǎn)子齒數(shù)是指定轉(zhuǎn)子鐵芯上轉(zhuǎn)子小齒的數(shù)量。轉(zhuǎn)子齒數(shù)的不同會(huì)改變單相各個(gè)線圈之間的互補(bǔ)性;改變線圈所匝鏈的磁鏈的極性，對(duì)單相線圈磁鏈的諧波成分造成影響，進(jìn)而對(duì)電機(jī)的諧波特性造成影響，還影響電機(jī)的功率密度。

 

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。 三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了。

 

　　1、步距角的選擇

 

　　電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的樶小分辨率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。

 

　　2、靜力矩的選擇

 

　　靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)(一般由低速)時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。

 

　　3、電流的選擇

 

　　靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流。