步進電機57系列應(yīng)用_dm542驅(qū)動器說明書

作為一種控制用的特種電機,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動電源步進電機驅(qū)動器。在微電子技術(shù),特別計算機技術(shù)發(fā)展以前,控制器脈沖信號發(fā)生器完全由硬件實現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路。

　　步進電機選型第一步：

　　步進電機的保持扭矩，相當(dāng)于傳統(tǒng)電機所說的“功率”。當(dāng)然，他們有著本質(zhì)的區(qū)別。步進電機的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于普通的交直流電機，它的輸出功率是可以改變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小，來選定哪種型號的步進電機。大致來說扭力在0.8N.M以下的，一般選擇28、35、39、42型號的步進電機;扭力在1N.M左右的，選擇57型號的步進電機較為合適;扭力在幾N.M或者更大的情況下，就應(yīng)當(dāng)選擇轉(zhuǎn)矩更大的85、86、110、130等型號規(guī)格的步進電機。同時還需要考慮電機的轉(zhuǎn)速。因為，電機的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系。就是說步進電機在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大)，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩就很小了。當(dāng)然，有些工作環(huán)境需要高速電機，就要對步進電機的線圈電阻、電感等指標(biāo)進行綜合權(quán)衡。選擇電感稍小的一些電機作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或者幾十mH，電阻也要大一些為好。

　　步進電機選型第二步：

　　步進電機空載啟動頻率，一般稱為“空載頻率”。這是選購步進電機很重要的一項指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止，并且轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右或者更高。最好選擇反應(yīng)式或者永磁式步進電機，這些電機的“空起頻率”都比較高。

　　步進電機選型第三步：

　　步進電機的相數(shù)選擇，這項內(nèi)容，很多客戶幾乎沒有沒有重視，大多是隨便購買。其實，不同相數(shù)的電機，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合，使用兩相、三相、五相混合式步進電機的比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進電機是很實用的。

　　步進電機選型第四步：

　　防水防腐型步進電機能夠防水、防油，適用于某些特殊場合。例如：水下機器人，就需要防水步進電機。對于特種場合的步進電機，就要針對性選擇了。

　　步進電機選型第五步：

　　特殊規(guī)格的步進電機，通常需要和生產(chǎn)廠家溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)加工訂做。例如：出軸的直徑、長短、伸出方向等