步進電機57系列說明書_6400步進驅動器參數

不同的低頻特性

步進電機在低速時易于發(fā)生低頻振動。振動頻率與負載條件和驅動性能有關，通常認為振動頻率是電機空載起飛頻率的一半。由步進電機的工作原理決定的低頻振動現象對機器的正常運行非常不利。當步進電機低速工作時，一般應使用阻尼技術來克服低頻振動現象，如在電機上加一個阻尼器，或在驅動器上使用細分技術等。交流伺服電機運行非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會振動。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以彌補機械剛度的不足，系統(tǒng)具有內部頻率分析功能（FFT），可以檢測機器的常見振動點，便于系統(tǒng)調整。

 

不同的力矩頻率特性

步進電機的輸出轉矩隨速度的增加而減小，并且在較高的速度下急劇下降，因此其最大工作速度一般為300~600rpm。交流伺服電機為恒轉矩輸出，即可在額定轉速（一般為2000rpm或3000rpm）內輸出額定轉矩，并在額定轉速以上輸出恒定功率。

 

過載能力不同

步進電機通常沒有過載能力。交流伺服電機具有很強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和扭矩過載能力。最大扭矩是額定扭矩的三倍，可用于克服啟動時慣性負載的慣性力矩。由于步進電機沒有這種過載能力，為了克服選擇中的慣性力矩，通常需要選擇具有較大轉矩的電機，并且機器在正常運行期間不需要如此大的轉矩。扭矩浪費現象。

 

不同的操作性能

步進電機控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大容易出現失步或阻塞旋轉現象，停止速度過高且容易出現過沖現象，所以為了保證其控制精度，應處理上升和下降速度問題。交流伺服驅動系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部組成定位環(huán)和轉速環(huán)，一般不會出現步進電機或過沖現象，控制性能更可靠。

 

速度對性能的影響不同

步進電機從靜止加速到運行速度（通常為每分鐘幾百轉）需要200到400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能良好，以松下msma400w交流伺服電機為例，從靜態(tài)加速到其額定轉速3000rpm只需幾毫秒，可用于快速啟停控制場合的要求