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直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 /

MBR2420-IE 低壓伺服驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

　　深圳市美蓓亞斯科技有限公司MBR2420-IE低壓伺服驅(qū)動(dòng)器采用高性能處理器研發(fā)，為用戶提供一種高性價(jià)比伺服控制解決方案，在確保穩(wěn)定可靠的前提下，追求最貼近應(yīng)用的功能和性能。采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)和SVPWM空間矢量調(diào)制算法，可便捷修改電機(jī)參數(shù)適配各種不同規(guī)格的電機(jī)，內(nèi)置電子齒輪，圖形化的調(diào)試和監(jiān)測(cè)軟件，可根據(jù)用戶需要定制控制功能而集控制和驅(qū)動(dòng)為一體。

　　*本產(chǎn)品支持為大批量用戶 OEM 或 ODM 訂制服務(wù)

● 工作電壓：24V；
● 輸出電流：均值10A，峰值30A；
● 額定轉(zhuǎn)速：3000RPM，支持最高8000RPM；
● 適配電機(jī)：25W-200W低壓伺服電機(jī)；
● 控制方式：外部脈沖、模擬量、上位機(jī)通訊控制等，支持位置、速度和力矩模式；
● 參數(shù)調(diào)測(cè)：RS232通訊；
● 異常保護(hù)：具備欠壓、過(guò)壓、過(guò)載、過(guò)流、編碼器異常等功能，有報(bào)警輸出。

技術(shù)指標(biāo)

采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)和SVPWM空間矢量調(diào)制算法，可便捷修改電機(jī)參數(shù)適配各種不同規(guī)格的電機(jī)，內(nèi)置電子齒輪，圖形化的調(diào)試和監(jiān)測(cè)軟件，可根據(jù)用戶需要定制控制功能而集控制和驅(qū)動(dòng)為一體。

重復(fù)跟蹤誤差：1pulse；	最低轉(zhuǎn)速支持：1RPM；
速度控制精度：2RPM；	定位精度支持：1/10000；
接收頻率范圍：600KHZ；	最高空載加速：200RPM/ms；
最高轉(zhuǎn)速支持：8000RPM；	適配24V/36V/48V/60V低壓伺服電機(jī)。

接口定義

1、電源/電機(jī)接口P3

序號(hào)	標(biāo)示	名稱	備注
1	VDC	輸入電源+	直流24-50V
2	GND	輸入電源-	直流24-50V
3	U	電機(jī)動(dòng)力線U相	必須按標(biāo)示與電機(jī)一一相連
4	V	電機(jī)動(dòng)力線V相
5	W	電機(jī)動(dòng)力線W相

2、編碼器接口P2

序號(hào)	標(biāo)示	名稱	序號(hào)	標(biāo)示	名稱
1	GND	輸出電源地	7	B+	編碼器B相正輸入
2	VCC	輸出電源+5V	8	A+	編碼器A相正輸入
3	W+	編碼器W相正輸入	13	Z-	編碼器Z相負(fù)輸入
4	V+	編碼器V相正輸入	14	B-	編碼器B相負(fù)輸入
5	U+	編碼器U相正輸入	15	A-	編碼器A相負(fù)輸入
6	Z+	編碼器Z相正輸入

3、控制接口P1

序號(hào)	標(biāo)示	名稱	備注
1	PUL+	脈沖正輸入	脈沖信號(hào)：脈沖上升沿有效，高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V，脈沖寬度應(yīng)大于1.6us，如果采用12V或24V時(shí)須串1.5-2.2K電阻
2	PUL-	脈沖負(fù)輸入
3	DIR+	方向正輸入	方向信號(hào)：DIR+與DIR-之間輸入高電平時(shí)反轉(zhuǎn)，反之正轉(zhuǎn)。方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5us建立，高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。如果采用12V或24V時(shí)須串1.5-2.2K電阻
4	DIR-	方向負(fù)輸入
5	ENA+	使能正輸入	使能信號(hào)：此信號(hào)用于伺服電機(jī)的使能或禁止。ENA+與ENA-之間為高電平時(shí)驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)電源，使電機(jī)處于自由狀態(tài)不響應(yīng)脈沖，ENA+與ENA-之間為低電平時(shí)使能電機(jī)，如果采用12V或24V時(shí)須串1.5-2.2K電阻
6	ENA-	使能負(fù)輸入

4、通訊接口COM

端子號(hào)	名稱	備注
2	RXD	外接電腦串口TXD
5	TXD	外接電腦串口RXD
6	+5V	驅(qū)動(dòng)器外供+5V輸出，最大100mA
3	GND	信號(hào)地

控制方式

1、基本控制

本驅(qū)動(dòng)器提供位置、速度、扭矩三種基本操作模式。使用單一控制模式，下面列出所有的操作模式與說(shuō)明。

控制模式選擇	控制來(lái)源選擇	說(shuō)明
位置控制模式	外部脈沖輸入	驅(qū)動(dòng)器接受位置指令，控制電機(jī)至目標(biāo)位置。位置指令由端子輸入，信號(hào)型態(tài)為脈沖+方向
	PC數(shù)字輸入	相對(duì)位置：以驅(qū)動(dòng)器使能啟動(dòng)時(shí)刻為機(jī)械0點(diǎn)，每寫入一次PC數(shù)字輸入值，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)距離絕對(duì)位置：以驅(qū)動(dòng)器使能啟動(dòng)時(shí)刻為機(jī)械0點(diǎn)，每寫入一次PC數(shù)字輸入值，電機(jī)以機(jī)械0點(diǎn)為參考量，轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置
	外部模擬量輸入	外部模擬量輸入為0~+5V時(shí)，電機(jī)以絕對(duì)位置模式轉(zhuǎn)動(dòng)-16384~+16384 個(gè)脈沖量
速度控制模式	PC數(shù)字輸入	輸入范圍：-10000RPM~+10000RPM
速度控制模式	外部模擬量輸入	外部模擬量輸入為0~+5V時(shí)，電機(jī)-12000RPM~+12000RPM的速度運(yùn)行
力矩控制模式	PC數(shù)字輸入	輸入范圍為：-7500~+7500。對(duì)應(yīng)的輸出電流為24A。輸入為正值時(shí)對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)力矩，負(fù)值為反轉(zhuǎn)力矩
力矩控制模式	外部模擬量輸入	外部模擬量輸入為0~+5V時(shí)，對(duì)應(yīng)的數(shù)字量力矩范圍為：-16384~+16384。驅(qū)動(dòng)內(nèi)部限幅到值最大為7500

2、**差分方式控制信號(hào)接口接線請(qǐng)參考本頁(yè)“資料下載”欄目中的《MBR2420-IE 低壓伺服驅(qū)動(dòng)器》PDF文檔資料。**

3、單端方式控制信號(hào)接口接線 **請(qǐng)參考本頁(yè)“資料下載”欄目中的《MBR2420-IE 低壓伺服驅(qū)動(dòng)器》PDF文檔資料。**

單位：mm（Unit：mm）

*電氣接線請(qǐng)參考本頁(yè)“資料下載”欄目中的《MBR2420-IE 低壓伺服驅(qū)動(dòng)器》PDF文檔資料。

適配電機(jī)：25W-200W低壓伺服無(wú)刷電機(jī)；

深圳市美蓓亞斯科技有限公司低壓伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用于各類電子加工設(shè)備、流水線料件傳送裝置、醫(yī)療設(shè)備、儀器儀表、精密測(cè)試設(shè)備、通道閘門控制、直角坐標(biāo)機(jī)器人、伺服定長(zhǎng)定位、車庫(kù)阻攔控制、設(shè)備上下料裝置、設(shè)備輔助運(yùn)動(dòng)裝置、抓取及搬運(yùn)機(jī)械裝置、噴繪機(jī)、寫真機(jī)、家庭及辦公自動(dòng)化裝置等。

《MBR2420-IE 低壓伺服驅(qū)動(dòng)器》用戶手冊(cè).PDF

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