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一體化步進電機（閉環(huán)） /

數(shù)字式一體化閉環(huán)步進伺服電機產(chǎn)品概述

深圳市美蓓亞斯科技有限公司基于多年低壓伺服系統(tǒng)經(jīng)驗和集成一體化產(chǎn)品研制開發(fā)的一款新型低壓混合伺服電機與驅(qū)動器集成一體化的低壓混合伺服產(chǎn)品，本產(chǎn)品采用了最新DSP數(shù)字處理芯片和先進的變電流和變頻控制算法技術(shù)，為設(shè)備制造廠商提供了一種高性價比的步進伺服驅(qū)動解決方案。結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，且由于驅(qū)動器與電機集成一體，節(jié)省了驅(qū)動器與電機間的連線有效降低電機線纜帶來的干擾，減低了線間的電磁干擾；采用了更優(yōu)振動技術(shù)和低發(fā)熱技術(shù)，有效的解決了電機和驅(qū)動器的發(fā)熱、振動和噪聲等問題。

數(shù)字式一體化閉環(huán)步進伺服電機產(chǎn)品特性

●工作電壓：直流輸入電壓15VDC～50VDC，推薦工作電壓36V	●具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能
●連續(xù)輸出電流最大值8.2A，最大峰值電流13A(先進的步進伺服過載能力)	●單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選
●可接受差分和單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式	●控制指令最大脈沖頻率為500KHz（出廠默認為200KHz）
●采用FOC磁場定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）閉環(huán)控制技術(shù)	●脈沖，方向和使能信號輸入接口電平為4.5-28V兼容
●采用了先進的變電流技術(shù)和變頻技術(shù)，有效的降低了電機和驅(qū)動器的發(fā)熱	●具有串口RS232調(diào)試功能，但需使用本公司專用的串口調(diào)試線纜
●每圈脈沖數(shù)可通過調(diào)試軟件或拔碼設(shè)定（細分）	●性能：速度平穩(wěn)，超調(diào)小，跟蹤誤差小，電機和驅(qū)動器低發(fā)熱

數(shù)字式一體化閉環(huán)步進伺服電機應用領(lǐng)域

適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：激光機，噴繪機、中小型雕刻機、電子加工設(shè)備、自動抓取設(shè)備、專用數(shù)控機床、包裝設(shè)備和機器人等。在用戶期望低噪聲、高速度的設(shè)備中應用效果尤佳。

數(shù)字式一體化閉環(huán)步進伺服電機命名規(guī)則

數(shù)字式一體化閉環(huán)步進伺服電機命名規(guī)則：

①

②

③

④

⑤

⑥

⑦

⑧

① 機座號：電機外形公制尺寸，57——57mm

② 步距角度：HS：1.8°兩相混合式步進電機， HA：0.9°兩相混合式步進電機

③ 機身長度：表示電機的機身長度，76——76mm

④ 電機電流：表示10倍數(shù)電機峰值電流，42——4.2A

⑤ 輸出軸方式：A——圓形光軸， D——銑單扁平臺， V——銑直角雙扁平臺， U——銑鍵槽， H——銑平行雙扁平臺

⑥ 輸出軸直徑：8——Ø8mm

⑦ 前軸長度：21——21mm（含凸臺）

⑧ 一體化閉環(huán)步進電機代號：IC

數(shù)字式一體化閉環(huán)步進伺服電機產(chǎn)品列表

機座號	步距角（°）	保持力矩（N.m）	相電流（A）	電機機身長度（mm）	集成驅(qū)動器厚度（mm）
57mm	1.8	1.0~3.0	6.0~13	56 / 65 / 76	30.2