一體低壓伺服電機 /
□57DS 數(shù)字式一體化低壓伺服電機
產(chǎn)品簡介：
57DS是深圳市美蓓亞斯科技有限公司基于多年低壓交流伺服系統(tǒng)經(jīng)驗和集成一體化產(chǎn)品研制開發(fā)的一款新型交流伺服電機與驅(qū)動器集成一體化的低壓交流伺服產(chǎn)品，本產(chǎn)品采用了最新DSP數(shù)字處理芯片和先進的控制算法技術(shù)，為設(shè)備制造廠商提供了一種高性價比的伺服驅(qū)動解決方案。57DS結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，且由于驅(qū)動器與電機集成一體，節(jié)省了驅(qū)動器與電機間的連線，減低了線間的電磁干擾；采用了更優(yōu)振動技術(shù)和低發(fā)熱技術(shù)，有效的解決了發(fā)熱、振動和噪聲等問題。
●工作電壓：直流輸入電壓15VDC～50VDC，推薦工作電壓36V
●連續(xù)輸出電流最大值10A，最大峰值電流22A(3倍的過載能力)
●可接受差分和單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式
●采用FOC磁場定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）控制技術(shù)
●每圈脈沖數(shù)可通過調(diào)試軟件或拔碼設(shè)定（電子齒輪比）
●可以選90W，130W和180W三款直流無刷伺服電機
●具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能
●單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選
●控制指令最大脈沖頻率為500KHz（出廠默認為200KHz）
●脈沖，方向和使能信號輸入接口電平為4.5-28V兼容
●具有串口RS232調(diào)試功能，但需使用本公司專用的串口調(diào)試線纜
●性能：速度平穩(wěn)，超調(diào)小，跟蹤誤差小，電機和驅(qū)動器低發(fā)熱
一、57DS一體低壓無刷伺服驅(qū)動器選型推薦
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產(chǎn)品型號
Model |
額定功率
Rated Power |
電機機身長度
Motor Length |
驅(qū)動器長度
Drive Length |
電機驅(qū)動器總長
Length of Motor&Drive |
|
W
|
mm
|
mm
|
mm
|
|
|
57DS76-30L3
|
90
|
76
|
30.2
|
106.2
|
|
57DS96-30L3
|
130
|
96
|
30.2
|
126.2
|
|
57DS116-30L3
|
180
|
116
|
30.2
|
146.2
|
The electric parameters of motor can be customized ba
二、電氣指標
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參數(shù)
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57DS
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最小值
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典型值
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最大值
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單位
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連續(xù)輸出電流【RMS】
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0
|
-
|
10
|
A
|
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電源電壓（直流）
|
15
|
36
|
50
|
Vdc
|
|
邏輯輸入電流
|
6
|
10
|
16
|
mA
|
|
邏輯輸入電壓
|
4.5
|
5
|
28
|
Vdc
|
|
脈沖頻率
|
0
|
200
|
500
|
kHz
|
|
脈沖高電平寬度
|
1.5
|
-
|
-
|
uS
|
|
位置誤差控制精度
|
-
|
±1
|
-
|
Pulse
|
|
速度控制精度
|
-
|
±2
|
-
|
rpm
|
|
最高加速度（空載）
|
-
|
100
|
-
|
rpm /ms
|
|
電機高速
|
3000
|
-
|
-
|
RPM
|
|
絕緣電阻
|
100
|
-
|
-
|
MΩ
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三、使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式
|
自然冷卻或強制風冷
|
|
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使用環(huán)境
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場合
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不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
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溫度
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-5℃ ～ +45℃ | |
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濕度
|
40 ～ 90%RH | |
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振動
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10 ～ 55Hz／0.15mm | |
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保存溫度
|
-20℃ ～ +65℃ |
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使用海拔
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≤1000m | |
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重量
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約1.4KG | |
《57DS數(shù)字式一體低壓伺服電機規(guī)格書》PDF版本文檔 （含有電氣性能參數(shù)，電氣接線，外形和安裝尺寸）
《出軸方式類型》PDF文檔