步進電機110設計_步進電機細分驅動器精度

具有步進損耗補償?shù)拈]環(huán)步進器是最常見的閉環(huán)步進控制類型。步進驅動器作為微步進驅動器操作，并且通常接收脈沖和方向命令以移動到期望的位置。編碼器跟蹤軸或負載位置。如果檢測到丟失的步驟，則補償算法插入附加步驟，使得電動機軸到達所需位置。通常，步進電機驅動器具有兩個電流的設置：電機在運動時獲得運行電流，并在停止時獲得靜止電流。

 

在帶負載位置控制的閉環(huán)步進電機中，步進驅動器作為常見的微步進驅動器工作，通常接收脈沖和方向命令以移動到所需位置。編碼器監(jiān)控負載的位置。閉環(huán)算法動態(tài)跟蹤負載位置并在整個移動配置文件中進行補償。通常，電機在運動時獲得運行電流，并在停止時獲得靜止電流。

 

閉環(huán)步進伺服控制將步進電機視為高極數(shù)無刷電機，將其轉換為伺服電機。安裝在軸上的編碼器檢測軸位置，以確定合適的電流矢量。在這種類型的驅動器中可以提供脈沖和方向接口，但是位置控制器不使用步驟來到達期望的位置。相反，閉環(huán)算法使用位置控制回路控制馬達扭矩以將軸伺服到位。在此模式下，當前設置是動態(tài)的。步進驅動器僅提供移動電機軸和負載到位所需的電流量。