在一些無法提供螺母或螺桿防轉(zhuǎn)的機械裝置的應(yīng)用場合,可選用第三種類型的電機。這種類型與貫通軸式電機一樣螺母內(nèi)置于機身,螺桿軸與花鍵軸連接,花鍵和電機前端的花鍵套配合防止轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)電機的線性運動。該類型電機被稱為固定軸式電機。
在短行程要求的應(yīng)用,例如小于50mm,且無法提供止轉(zhuǎn)裝置的場合可建議使用固定軸式電機。該類型電機的優(yōu)勢是結(jié)構(gòu)緊湊無需止轉(zhuǎn)的機械裝置,電機前端的花鍵套是模具制作,不能夠承受大的側(cè)向力,設(shè)計功能主要是限制螺桿相對于電機的轉(zhuǎn)動作用。對于需要承受側(cè)向負載的場合可用滾珠花鍵的設(shè)計,因為花鍵套的循環(huán)滾珠設(shè)計可增加固定軸式電機的側(cè)向受載能力。
固定軸式電機通常將電機機身安裝固定,電機出軸直接推動負載(負載不與軸固定);當負載和電機軸固定連接時,需注意整個系統(tǒng)是否有過定位的可能。
直線
步進電機可增加不同的選項,但有些選項是僅某一種或幾種電機可選。旋轉(zhuǎn)編碼器一般用于反饋電機是否移動了給定量,可適配與所有類型的混合式直線
步進電機。
在一些不完全需要編碼器,只需要確保電機每次在已知位置開始運動的應(yīng)用場合,可以配置原點位置開關(guān)。開關(guān)可以是接觸式(機械式開關(guān))或者非接觸式(近零開關(guān))。位置開關(guān)可直接安裝在固定軸式電機的后端,因為電機的行程是已知且可控的;其他類型的電機傳感器則需安裝在系統(tǒng)的其他零件上。
絲桿副傳動的高效率的原因之一是絲桿和螺母間存在間隙,但是這也導(dǎo)致在換向時會有位置誤差,為降低該誤差可在外部驅(qū)動式電機上選用消間隙螺母。有許多類型的消間隙螺母可供選擇,可根據(jù)具體應(yīng)用時的關(guān)鍵指標進行選用。貫通軸式電機和固定軸式電機只有簡單的壓縮彈簧式消隙螺母可選,可安裝的電機的任一端。